太极拳论指出，练太极拳是“由熟练而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。”因为，太极拳是一门历史渊源流长、功法内容深邃的拳术，包含着丰富而独特的习练方法。它不仅以神秘的养生之道而闻名遐尔，还以其严谨的科学性、合理性、以及药物所不能及的治病和抗衰老的特殊功效而著称于世。要真正练好太极拳，学到精致，必须要把握以下精要：
一、把握“以柔克刚，以化为主”精要。
这是对太极理论新的挖掘和解释，是对刚柔相济理论的发展。柔者度量大，柔者心胸豁达，柔者易智聪颖，柔是长寿之本。所以练太极拳的人，必须以柔活为主才能做到轻松自然。柔即是松，活即是领，柔而不松，就难做到轻松，无法实现以柔克刚；活而不领，不能做到自然，也难实现化解来力，打击敌手的目的。
二、把握“俱从圆中来”精要。
习练者要充分理解太极拳的动静作势俱从圆形中来的内涵。圆是一切的母体，万物变化之轨迹，万物运转之机枢，无不以圆而运动。太极拳的运动就是圆的运动，其虚实开合，起落旋转，气血运行，皆是小圆与大圆的结合，小弧与大弧的相拌，发于无端，成于无迹，绝无迹象可寻，端绪可指。凡初学者均要先明此理，方能精练而速进。
三、把握姿势精要。
1.含胸拔背，松肩坠肘，敛臀坐胯，顶头悬；
2.立身中正——主要表现在牮柱式和立柱式的身形上；
3.步法准确——是指“川字步”中的正步和隅步一定准确规范；
4.“四平三合”——是在练拳过程中整个身体始终保持处在顶平、肩平、胯平、脚平的状态，运动起来要做到"手与足合，肘与膝合，肩与胯合"；
5.“三尖对齐”——是指练吴式太极拳时的弓步姿势必须做到鼻尖、膝尖和前脚尖要在一条垂直线上，整个身型要形成牮柱支撑之势。
上述这些要点贯穿在练拳的整个过程中，必须式式注意。
四、以腰为轴，周身相随精要。
“心为令，气为旗，腰为纛”。腰是主宰，所有的动作都应以腰带动四肢和手足，使身体上下相随，左右呼应，使动作在进退起落中自然顺畅，毫无滞涩之象。“命意源头在腰际”，腰既能承传，又可疏导。练拳时要特别注意腰胯要松沉，即人们通常说的塌腰，塌腰就是实腰，要有意识地向下垂，臂部不可外突，塌腰与头顶虚领相结合可使脊柱上下对拉，松直一线。动则腰为先，腰是中枢，初学者不可不知。
五、转换必有虚实精要。
变招和转势是太极拳套路中上一个式子和下一个式子的过渡动作，称之谓转换。其功能在于使身体的任何一个部分都能很迅速的、连续不断的进行虚实变化，使实的部分在某一时刻用意识立刻使它变虚，以便不会为对方拿住或打出。太极拳对虚实的转换讲究的非常严谨，特别强调运动中的重心只能在一只脚上，即重心与一只脚在一条垂直线上，以保证运动中的升降、伸屈、旋转等活动自然顺畅，反映迅速。虚实转换的关健是重心的转换，练太极拳重心转换的特点是以实腿送虚腿，重心先不动，腿脚先探出，增加腿的悬吊功力，然后缓慢地将脚落平，再将重心随脚而缓慢移动，靠拢重心位移之距离，完成整个身体重心的位移，这是功力增长之要法，学者应详知此法。
六、完整连贯、缓慢均匀、不纵不跳、一气呵成精要。
严格地讲，太极拳的套路一经起势直到结束，没有停的地方。一个式子的结束就是下一个式子的开始。式子与式子，动作与动作之间绝无亮象之势。一招起势，永不停歇，直到全套练毕。既不可先快后慢，也不能先慢后快，更不存在快慢相间。一般来讲，练太极拳应以慢为佳，不纵不跳，纯任自然。初学者必须牢记“柔、圆、连、缓、匀”是练好太极拳的真经。
七、练太极拳最忌贪多精要。
太极拳是一门科学，科学来不得半点的虚伪。现今有些初学太极拳的人喜欢多而杂，什么都想学，岂不知这样做的结果是一样也练不好，动作无法做准确，反而误入油滑的途径。这也是有些人练了几十年的太极拳，却练不出一个准确动作的原因。所以，贪多妄动，误人误己。初学者一定要牢记。精进自易，多妄难成。一般来讲，初学者学一套拳应至少学练半年以上，若肯下功夫，经师傅经常点拔，一年内可基本成型。
