王宗岳说：“本是舍己从人，多误舍近求远。所谓：差之毫厘，谬之千里’，学者不可不详辨焉。”舍己从人之术，是太极拳技击最高艺术之一。先贤论述最多而又最难企及。舍己从人，究竟从人什么呢?
1、从人之方向。从人则不丢，则能知对方运劲之方向，可顺其力而打之。所以从人则活，可以省力。从己则滞，因为不顾来劲方向，只按自己方向打法，固然可以，但费力就大了。
2、从人之阴阳。从人则不顶，并能根据对方之阴阳虚实以战胜之。如彼挨我何处，在该处之接触点上就可以作到人刚我柔，再变刚击之，所以从人则反应快。若不在接触点击之，再换另一处击之(当然也可以换另处)，便是舍近求远。
3、从人之屈伸。太极拳的随屈就伸，也是舍己从人。能随屈就伸，就是既不丢也不顶。在随屈就伸中，使对方感到伸则落空，屈则受制，而我则进退自如，胜券在握。
由此看来，舍己从人在技击时，二可以做到省力，二可以反应快捷，三可以进退自如。有此三者，又何乐而不为呢?但是，要作到舍己从人，必须有相当的功底与修为。否则，你的不丢，只是任人牵着鼻子转，你的不顶，只是自己节节败退而己。如果处处受制于人，何谈舍己从人。
真正的舍己从人，从人仍是由己。舍己从人是以我为主，在我意的支配下，任你东跳西窜，也逃不出掌心。“从人则活，由己则滞，而从人仍是为了自己，若彼欲往左，则我以意领其往左(万不可有阻其往左的意，彼要往左，还可助其往左跌出)，彼欲往右，则我以意领其往右；若彼欲进，则我以意牵引其而进，彼欲退，则我以意顺其而退(作者按：助其进而落空，退而坐地)；若彼欲开，则我以意挈其而开，彼欲合，则我以意挈其而合。能达此地步，乃能左重则左虚，右重则右杳；仰之则弥高，俯之则弥深；进之则愈长，退之则愈促，从外观之，似随人而动，然则人为我之内形所控制，故舍己从人仍是由己。舍己从人非纯粹外形的随人，没有内形的支配是舍近求远。”
“太极拳有舍己从人之术，挨何处，何处灵活。假使挨手，手腕灵活；挨肘，肘能灵活；挨胸，胸能灵活，周身处处如此。”
为什么挨何处，何处要灵活?因为不灵活易受制于人，灵活则进可以随，退可以走，在走随之中以制人。老先生又进一步说：“挨手意在肘，挨肘意在肩，挨肩意在胸，挨胸意在腰，挨腰意在股。以此推之，如沾连粘随，不丢不顶，引进落空，借力打人，皆此意也”。
为什么挨手意在肘而意不在手呢?如果意在手，则顶、对抗。将意移在肘，称为“脱壳”，则既不顶，又不丢，而且因为意在肘，则手有力，对方也不易牵动你。所谓意在肘，就是心里想肘，以下皆类此之意。即对方挨我肘时要想我肩，挨我肩时想我胸，挨我胸时想我腰，挨我腰时想我股，等等。使自己在舍己从人中，仍处处立于主动地位。利用“脱壳”方法，不易受人牵动，读者一试便知，方知先辈之言乃不传之秘诀。
舍己从人之术，是一个制人之术，不是随着人家转的被动之术。在从人之瞬间便要制人。但是在练习时，互相体会不丢不顶、舍己从人又当别论。要真正作到舍己从人，还必须具备以下一些条件：
1、一身之劲必完整统一。我要牵得动人，而人牵不动我。否则一身散漫，又手无缚鸡之力，且站立不稳，东倒西歪，何谈舍己从人!所以要多练身法、整劲、桩功等。
2、能粘得住人，不使走脱，并牵引使之落空。这仍然是一个整劲问题。粘得住，还要牵得动。粘不是握住，更不是擒拿，手一搭上，就使人有被粘住，走不脱之感，像粘蝇胶粘住苍蝇一样。但如没有整劲或整劲很小，也是白粘，因为粘住了，若牵不动人，反会被别人牵动。如何练习粘得住人，各位明师或读者如有妙法，望有以告我。
3、懂阴阳虚实，刚柔相济。
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