太极理论指出：太极拳练习“由熟练而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。”太极拳不仅具有高度艺术性和科学性，而且精奥细致、理论深切，其中“懂劲”就是一个之深的学问。
一、“懂劲”涵义。
“懂劲”是太极拳入门的基础，只有“懂劲”才能愈练愈精。一般说来，太极拳练习到了一定的阶段，就会练出劲来。这股劲是一种“浑劲”，“浑劲”就如同秋天里成片的芦苇在湖中被大风吹得俯而复起，坚韧不折，柔而有弹性，又如同海洋中的滚滚波涛，水虽软可把万吨巨轮像摇篮一样推来搡去的那种非常雄厚的力量。
浑劲练出以后，继续再进一步要从浑劲中练出“轻灵劲”来。浑劲是藏而不露的浑厚实力，从而达到柔而有刚。轻灵劲是既有轻灵感觉而又能园活运转的意思。将这两种劲紧密地结合在一起，相互为用，才能刚柔相济，棉里裹针，再能变化分出硼、捋、挤、按诸劲而灵活应用之，始可达到融会贯通，得心应手的目的，方能进入具有高度艺术的境界。
二、“懂劲”要点：
1.贯注活泼
眼神平视，要贯注而活泼，当每式的变化，视线要随身法而转移，切忌目光呆板或野顾。
2.顶腰
腰是一身的主宰，练拳时要顶腰，歌诀有云：“身形腰顶岂可无”。如云手，搂膝拗步，斜飞式，海底针，高探马等式，都须腰部挺拔，像立之运转，转时总不离轴心。又好比指南针一样，针动而针轴不离原位。武术家所谓：“守中土”就是指中土不离原位的意思。引证力学来说，就是重心作用。所以练拳必须讲究“尾闾中正”。神贯顶，尾闾中正才能保持重心，而无姿势偏侧，架势过与不及之病，练拳如果低头耸臀，腰部不挺，失了重心，就是所谓“冒腰”。常言道“低头冒腰把式不高。”因为冒腰则呼吸不畅，气不能下沉，顶头不能悬虚，虚实不清，上下不能一气贯通，终练不到高明的程度。
3.四肢：
练太极拳对四肢的运动，有一句话叫做：“如意胳膊、箩圈腿。”就是说，手臂与腿都要微有弯曲含蓄之意而不可伸得过直。“劲以曲蓄而有余”，就是指此。如单鞭、野马分鬃式，后腿微曲向外 ，就能做到前弓后蹬，力从脚跟而发，像树生根于地全身稳固，而不是向后挺得过直。总的来说，四肢要圆润、灵活、稳实、切忌强直。
4.各关节
（１）要坐腕竖掌，但掌心要微凹而不可平，这是要着。
（２）手指不宜太直，手指与手指之间不宜并紧，要似开非开，练久劲自生。
（３）肩要松活下沉，不可用强劲或有耸抬之意。
（４）肘要下垂，如白鹤亮翅式，手臂虽向上提，而肘尖意须向下。
（５）要以肩顶肘，以肘领腕，又要以指领掌，以掌带臂而沉肘松肩，又要以腰腿之意配合手、肘、肩，上下联贯，虽略有先后而动作协调节节贯串，不可过劲，过劲则僵硬。
4.猫行
迈步时，脚跟须先着地，然后徐徐踏实，即所谓“迈步如猫行”。猫行的形象很妙，脚步既轻灵又稳实，而其身躯又活泼。同时膝随之向前，但弓步不可过劲（指膝部不过脚尖）。进退即能灵活。后脚要着劲，切不可偃侧。
5.脚起落
脚的起落，如云手式，跨步时须先提起脚跟，继之提起脚尖。跨步后，脚下落时要以脚尖先着地，而后徐徐踏实。能这样做，左右虚实自然分清。
6.含胸
含胸与冒腰，陷胸不同。而是两臂骨节均须松开，肘部下垂，呼吸自然。
7.开裆
开裆不是指步宽，实系松胯，胯松则裆自开。
8.裆要平，裆平则下盘稳固。
同时在裆平的基础上意还要上提，提裆贯顶，必须做得自然，则头自中正，呼吸舒畅，气度安适，从而能上下相随，式式均匀，自可领会周身轻灵园活之趣。
三、意境。
1.心要静而精神要振作，忌低眉垂目，委靡不振，缺少生气。但也要忌怒目攒睛，挺胸露齿。周身要节节贯通，勿使有丝毫间断。
2.重视前辈积累的经验，遵照典型的架势来认真锻炼。但要练得自然松静，使举动周身轻灵。必须“依规矩熟规矩，化规矩，不离规矩”。本此坚毅精神，才能练得得机得势。
太极拳每一架势都有它的精义，必须悉心揣摩，仔细领会。举手投足，不可太拙，太拙则腰腿不随，全身易于强硬。要步随身换，进退须有摺叠。姿势必须先求开展，后求紧凑。随时留意，着着用功，式式须要清楚，不可含糊，而又要连贯，一气呵成，日积月累，功到自成。
